上海龙锡机电设备中心
品质是生命,服务是宗旨

Quality is life, service is the tenet

网站首页  ◇  技术文章  ◇  伺服电机的故障原因和维修方法

伺服电机的故障原因和维修方法

来源:技术文章    发布时间:2020-09-22    浏览:131次
  伺服电机的故障原因和维修方法:
 
  一、电机编码器报警
 
  1、故障原因
 
  ①接线错误;
 
  ②电磁干扰;
 
  ③机械振动导致的编码器硬件损坏;
 
  ④现场环境导致的污染;
 
  2、维修方法
 
  ①检查接线并排除错误;
 
  ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改
 
  善;
 
  ③检查机械结构,并加以改进;
 
  ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;
 
  3、安装及接线标准
 
  ①尽量使用原装电缆;
 
  ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
 
  ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电
 
  源达到洁净等级;
 
  ④始终将公共端接地;
 
  ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
 
  ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框
 
  架上的接地(或专用端子)。
 
  二、电机断轴
 
  1、故障原因
 
  ①机械设计不合理导致径向负载力过大;
 
  ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
 
  ③电机和减速机装配时不同心;
 
  2、维修方法
 
  ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;
 
  ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;
 
  ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。
 
  三、电动机空载电流不平衡,三相相差大
 
  1、故障原因
 
  ①绕组首尾端接错;
 
  ②电源电压不平衡;
 
  ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
 
  2、维修方法
 
  ①检查并纠正;
 
  ②测量电源电压,设法消除不平衡;
 
  ③消除绕组故障。
 
  四、电动机运行时响声不正常有异响
 
  1、故障原因
 
  ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
 
  ②转子铁芯松动;
 
  ③轴承缺油;
 
  ④电源电压过高或不平衡。
 
  2、维修方法
 
  ①更换轴承或清洗轴承;
 
  ②检修转子铁芯;
 
  ③加油;
 
  ④检查并调整电源电压。
 
  五、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
 
  1、故障原因
 
  ①电源电压过低;
 
  ②面接法电机误接;
 
  ③转子开焊或断裂;
 
  ④转子局部线圈错接、接反;
 
  ③修复电机绕组时增加匝数过多;
 
  ⑤电机过载。
 
  2、维修方法
 
  ①测量电源电压,设法改善;
 
  ②纠正接法;
 
  ③检查开焊和断点并修复;
 
  ④查出误接处予以改正;
 
  ⑤恢复正确匝数;
 
  ⑥减载。
 
  六、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?
 
  1、故障原因
 
  ①电源未通(至少两相未通);
 
  ②熔丝熔断(至少两相熔断);
 
  ③过流继电器调得过小;
 
  ④控制设备接线错误。
 
  2、维修方法
 
  ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
 
  ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
 
  ③调节继电器整定值与电动机配合;
 
  ④改正接线。
 
  七、运行中电动机振动较大
 
  1、故障原因
 
  ①由于磨损轴承间隙过大;
 
  ②气隙不均匀;
 
  ③转子不平衡;
 
  ④转轴弯曲;
 
  ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
 
  2、维修方法
 
  ①检修轴承,必要时更换;
 
  ②调整气隙,使之均匀;
 
  ③校正转子动平衡;
 
  ④校直转轴;
 
  ⑤重新校正,使之符合规定。
 
  八、通电后电机不转有嗡嗡声
 
  1、故障原因
 
  ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
 
  ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
 
  ③电源回路接点松动,接触电阻大;
 
  ④电动机负载过大或转子卡住;
 
  ⑤电源电压过低;
 
  ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
 
  ⑦轴承卡住。
 
  2、维修方法
 
  ①查明断点予以修复;
 
  ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
 
  ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
 
  ④减载或查出并消除机械故障;
 
  ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以
 
  纠正;
 
  ⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
 
  ⑦修复轴承。
 
  九、轴承过热?
 
  1、故障原因
 
  ①滑脂过多或过少;
 
  ②油质不好含有杂质;
 
  ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
 
  ④轴承内孔偏心,与轴相擦;
 
  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
 
  ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
 
  ⑦轴承间隙过大或过小;
 
  ⑧电动机轴弯曲。
 
  2、维修方法
 
  ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
 
  ②更换清洁的润滑滑脂;
 
  ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
 
  ④修理轴承盖,消除擦点;
 
  ⑤重新装配;
 
  ⑥重新校正,调整皮带张力;
 
  ⑦更换新轴承;
 
  ⑧校正电机轴或更换转子。
 
  十、电机过热甚至冒烟
 
  1、故障原因
 
  ①电源电压过高;
 
  ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
 
  ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
 
  ④电动机过载或频繁起动;
 
  ⑤电动机缺相,两相运行;
 
  ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
 
  ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
 
  2、维修方法
 
  ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
 
  ②提高电源电压或换粗供电导线;
 
  ③检修铁芯,排除故障;
 
  ④减载;按规定次数控制起动;
 
  ⑤恢复三相运行;
 
  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
 
  ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
 
  伺服电机
 
主要提供:西门子840D维修,西门子6SE70维修,西门子400PLC维修服务,欢迎来电咨询。
版权所有©2020 上海龙锡机电设备中心
在线客服
电话咨询
13621872316
在线客服