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山南西门子1FT6064电机编码器报警专业维修

发布时间:  2020-03-05

产品型号:  

产品报价:  

厂商性质:  其他

所  在  地:  上海市松江区强业路951弄B202

产品特点:  故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。
山南西门子1FT6064电机编码器报警专业维修
在小榄镇三卓照明有限公司的生产车间内,一条由两台机器人和若干机械部件组成的自动化生产线

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产品概述

故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。
山南西门子1FT6064电机编码器报警专业维修
山南西门子1FT6064电机编码器报警专业维修
在小榄镇三卓照明有限公司的生产车间内,一条由两台机器人和若干机械部件组成的自动化生产线代替了原有的人工生产。在一个工人的简单操作下,通过机器臂的配合,每隔3秒就能把七八个零部件组装成一盏M216射灯。随后射灯又在机器臂的抓取下,逐步实现老化试验、自动化包装等工序。为三卓照明提供机器换人服务的,是广东硕泰智能装备有限公司,中山一家工作母机入库企业。近日,中山公布了中山全立发机械有限公司等93家第三批工作母机入库企业名单,记者从中山市经信局了解到,这批新增企业多数为新面孔,而且集中在三乡、小榄等镇区。
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。
山南西门子1FT6064电机编码器报警专业维修
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面临的挑战主要包括:一是经济运行下行压力依然很大,机械产品内需市场疲软的态势短期内难以明显改善,机械工业主要服务的钢铁、煤炭、电力、石油、化工等行业普遍处于去产能的深度调整期,短期内需求难以复苏。二是经过多年的高速发展,各类机械产品的社会保有量均已达到相当规模,在释放出维修市场需求的同时也缩减了新设备的购置需求。三是行业出口形势压力较大,市场竞争激烈,贸易摩擦加剧,价格下降,利润下滑,为出口回升带来难度。
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撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。  
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息,则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息;
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3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。
山南西门子1FT6064电机编码器报警专业维修
山南西门子1FT6064电机编码器报警专业维修郝建斌表示,十三五期间平板显示行业的挑战依然存在。全国显示技术变革和升级改变了彩电业以面板为关键要素的单一竞争模式,转而形成了以操作系统、芯片等为主体的新产业价值分配体系。郝建斌直言,对以面板等硬件为竞争核心的彩电业来讲,如何在巩固既定的面板资源优势基础上,在操作系统及应用软件、核心芯片以及内容上创造竞争优势是未来彩电企业需要努力的方向。目前全球面板产业关键核心技术和标准仍被日韩企业垄断;日本厂商仍然牢牢掌控着前沿技术和上游核心资源;韩国厂商攻克产业化的关键环节和关键技术,实现了产业升级和跨越式发展。


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