修复解决西门子直流调速器6RA80报F60031

修复解决西门子直流调速器6RA80报F60031故障处理：手动优化(根据需要) 
7.6.1 电枢电阻 RA (P110)和电枢电感 LA (P111)的手动设置
• 根据电动机数据表设置电枢回路的参数
缺点: 数据非常不准确和/或与实际数据偏差严重。
在电枢回路电阻中没有考虑到馈线的电阻。
在电枢回路感抗中没有考虑附加的平波电抗器和馈线的感抗。
• 由电动机和电源数据粗略估算电枢回路参数
电枢回路电阻 P110
[ ] 10 电机电枢额定电流[A](P100)
电机电枢额定电压[V](P101) RA Ω × =
这个公式的依据是在额定电枢电流下，电枢回路电阻 RA上的压降为 10%的额定电枢电压。
电枢回路电感 P111
电机电枢额定电流[A](P100)
1.4 电枢整流器额定电源电压[V](P071) LA[mH] × =
这个公式根据的是经验值: 从断续电流到连续电流的转折大约为 30%的电动机额定电枢电流。
• 根据电流/电压测量值计算电枢回路参数
− 选择电流控制方式: P084=2 − 设置参数 P153=0 (预控制无效) 
− 励磁必须通过设置 P082=0 来切断，在剩磁较高的情况下，直流电动机的转子必须锁死以防转
动。
− 设置超速保护阈值 P354=5% 
− 输入一个主给定 0 
− 如果施加了“运行使能”和输入了“合闸”指令，此时流过大约 0%的电枢电流。

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