西门子6RA7081-6DS22-0直流调速器

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开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了的可视化界面和操作编程体验，及的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
SINUMERIK 840D sl 集成结构紧凑、高功率密度的 SINAMICS S120 驱动系统，并结合 SIMATIC S7-300 PLC 系统，强大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成为中数控应用的SINUMERIK 840D sl 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。

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近几年，由于仪表行业进入到高速发展时期，所需要的仪表品种开始增多、功能开始增强，知识产权的保护逐渐得到了重视。自主创新开始使我国从依靠*仪器仪表慢慢转变为自主研发新产品，新产品的增多促使知识产权申请的意识变得强烈。在这同时，人们开始转变思想观念，认为全新的产品只有申请，得到知识产权的保护，才能真正打响国内品牌，为以后海外市场打下了良好的基础。这期间，仪表知识产权得到了飞速的发展，但由于发展不成熟，目前我国仪表行业申请保护仍然面临着众多问题。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，能胜任各种苛刻的应用需求。
：地操作编程，便捷地安装、调试和设计
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择

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特点
■  设计紧凑
    CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制和通讯模块集成于一个 SINUMERIK NC 单元 (NCU) 中
    DRIVE-CLiQ 通讯方式显著降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■  开放、灵活
    开放的 HMI 和 NCK 使机床能满足不同客户的个性化需求
    基于以太网的通讯解决方案和强大的 PLC/PLC 通讯功能
    SINAMICS S120 驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■  的动态性能和加工精度
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目前，已生产出32台3000型压裂车及配套装备共67台设备，累计完成140多口井（2350层段）压裂施工作业，助力涪陵页岩气田成为除北美之外的页岩气田，显著提高了我国油气藏开发的整体技术水平，为我国能源安全提供了重要装备保障。第二，该项目的研制成功，成功解决了我国难动用油气资源的商业化开发难题。在重庆、四川、贵州、新疆、东北、陕北、内蒙等地大型压裂装备的成功应用，解决了我国难动用油气资源的求产、商业化开发难题，使长庆油田、普田、元坝气田开发成为现实。
    基于DSC（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得的动态性能
    能实现的表面加工质量，是和模具制造的理想解决方案
    调节型电源模块（ALM）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■  简便的操作与编程
    支持DIN 、ISO 语言编程和 ShopMill/ ShopTurn 工步编程
    一台 NCU/PCU 上可连接多达 4 个、距离远达 100 m 的分布式操作面板
    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面
■  高度的安全性
    安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
    多种功能确保数据安全：制造商循环加密、NCU 和 PCU 中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■  环境保护
    率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案
    自动无功功率补偿等
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功能
■  优化的数字一体化解决方案
    10 个方式组
    10 个通道
    31 个进给轴/主轴
■  进给轴功能
    加加速度控制（jerk）
    跟随模式
    用于倒圆和倒角的单独路径进给
    固定点停止功能（travel to fixed stop）
    可编程的同步轴功能（TRAIL）
■  主轴功能
    各种螺纹切削功能
    自动换档
    主轴定向
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有招商人员透露，地方迫切需求机器人等企业在当地落地，但在全国存在着太多机器人产业园，招商引资时发现企业太少，招商难度太大，为了尽快出成绩，不少地方会放宽招商条件，推出大量补贴，从而使不少其他企业进入到这一行业。涌入这一行业的企业确实在快速增加，李东表示，目前涉及生产机器人的企业超过了800多家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低，总体规模小。

    加工中主轴同步
■  坐标变换
    笛卡尔坐标点到点（PTP）移动
    级联变换
    一般变换
■  同步动作
    快速输入/输出
    同步动作及高速辅助功能输出，包括 3 种同步功能
    通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
    间隙控制
    连续修整（平行修整，偏置在线修改）
    异步子程序
    不同操作模式的覆盖功能
■  编程支持
    操作方便的程序编辑器
    支持几何尺寸输入和循环编程
    钻削、铣削和车削工艺循环
    支持车床和铣床 ShopTurn/ShopMill 编程和操作
■  管理
    半径补偿
    通过编号换刀
    管理
    TDI 管理功能
■  监控功能
    工作区域限制
    限位开关监控
    位置监控
    2D/3D 保护区域
    主轴速度限制
    安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
    通过 Solution Partner，集成监控和诊断
■  补偿功能
    基于速度的前馈控制
    温度补偿
    象限误差补偿
    悬垂补偿
    空间误差补偿 (VCS plus)
    减振功能VIBX
■  PLC
    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
    STEP7 编程语言
    经由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驱动系统
    SINAMICS S120 书本型
    SINAMICS S120 装机装柜型
    SINAMICS S120 模块型

在SINUMERIK 840Dsl系统中， 由于机械结构的原因，使用了一个SINAMICS S120驱动器分别驱动三个电机的结构。在使用过程中，由于使用了不同型号的电机、并且使用了值直接测量系统，出现了一些小问题，终使用了设定点切换功能解决了这些问题。
西门子840Dsl、设定点切换、S120驱动、单驱动多电机、多组电机参数、多组编码器参数
一、项目简介
沈阳机床集团目前是国内的机床生产商，中捷机床有限公司是沈阳机床集团下属重要的数控机床生产企业。主要生产各类数控加工中心、包括龙门、落地、立式车床、各类五轴机床等等。
X轴为双边驱动、齿轮齿条结构。
Y轴也为齿轮齿条结构。
Z轴为滚珠丝杠。
C轴安装在滑枕内。
A轴共有三个、采用和机床分体式结构、可根据不同要求随时对其自动更换。
主轴也为三个，分别在三个A轴内，分别为24000rpm电主轴、40000rpm电主轴和激光头。（主轴和A轴共同组成附件头、故该机床配置了三个附件头）
因机械结构的原因，三个A轴的电气接口只有一套（电机动力线、编码器线、外接圆光栅线的对接插头），故在方案设计时，电气部分也只使用了一套驱动系统。

2.该机床共有十三个伺服轴、分别为：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X轴采用龙门同步功能，同时单边的X轴采用了主从功能。Y轴为主从功能。附件头为分体式结构，可以自动进行更换，该功能需要系统的PARKING轴功能支持。此外三个附件头和机床连接后，可组合成三组五轴结构，故还需要系统支持多组五轴变换功能。三个A轴因机械结构原因，采用了两种电机，故还需要驱动器支持多组参数功能。在激光头方面，系统还需要支持激光的快速输入输出信号及相关功能。根据上面机床对系统方面的大概要求来看，SINUMERIK 840Dsl是该机床的选择方案。
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大企业本身有了人力资源和市场规模的相对优势，所以解决他所面对的问题，规章与流程更为重要，且他的规模优势可以抵消一部分低效的流程。但是中小企业所面对的问题肯定和大企业是不同的，且没有大企业的优势。在这样的条件下，硬生生的去学，并美其名曰学先进，显然是捆住了自己的手脚。中小企业有自己的优势，那就是更灵活，更快速。莫要丢失、莫要丢失。不要像大企业那样束缚住手脚。那要如何做呢？解放小企业的员工的智力资源。小企业本身人员就少，还要被当做工具来用，那就是大大的浪费了。